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우리는 저고도 임무를 수행하는 비행체를 위한 레이더 보조 충돌 회피/유도 전략(RACAGS)을 제안합니다. 장애물 회피와 유도 작업은 단일 충돌 회피/유도 전략에 통합되어 있습니다. 이 전략은 범위 맵과 관성 시스템 정보에 주로 의존하기 때문에 항공기 보조 장치와 계산 요구 사항이 적당합니다. 이 전략은 먼저 평면 시나리오에 구현되고, 그 후 3차원 및 정상 궤적 추적 비행 시나리오로 확장됩니다. 여러 시뮬레이션 연구가 설명을 위해 제시됩니다.
Kumar et al. (Mon,)은 이 질문을 연구했습니다.