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Wir präsentieren eine Feldstudie von Polizeitrupps der SWAT, um ein fundiertes Design eines Systems zur Koordinierung verteilter Feldroboter zu ermöglichen. Die mission-orientierte, räumlich verteilte SWAT-Umgebung bietet eine reiche Ressource für Roboterdesigner, die in entscheidenden Aspekten den Einsätzen von Feldrobotern ähnelt. Wir heben die Prozesse hervor, mit denen SWAT-Teamleiter gemeinsam genutzten Grund unter den Teammitgliedern schaffen und die Aktionen in diesen eng gekoppelten, verteilten Teams koordinieren. Wir präsentieren ein System zur Koordinierung verteilter Roboter, das wir basierend auf unseren Beobachtungen der SWAT-Teams entworfen haben.
Jones et al. (Sat,) untersuchten diese Frage.
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