Système robotique dynamiquement reconfigurable

Le concept du DRRS (système robotique dynamiquement reconfigurable) basé sur une structure cellulaire est proposé pour la prochaine génération de systèmes robotiques. Le système peut réorganiser sa configuration et son logiciel pour une tâche donnée, de sorte que son niveau de flexibilité et d'adaptabilité est bien supérieur à celui des robots conventionnels. Il se compose de nombreuses cellules intelligentes ayant une fonction mécanique fondamentale. Chaque cellule peut se détacher et se recombiner de manière autonome, en fonction d'une tâche, par exemple pour fournir des manipulateurs ou des robots mobiles. Le système peut également être auto-réparant et tolérant aux pannes. Une méthode de décision pour les configurations de manipulateurs à structure cellulaire est proposée.