Lineare Systeme mit Zustands- und Steuerbeschränkungen: die Theorie und Anwendung maximaler outputsadmissibler Mengen

Der Anfangszustand eines ungestörten linearen Systems ist output-admissibel in Bezug auf eine Beschränkungsmenge Y, wenn die resultierende Ausgangsfunktion die punktweise in der Zeit Bedingung y(t) in Y erfüllt, t ≥ 0. Die Menge aller möglichen solchen Anfangsbedingungen ist die maximale output-admissible Menge O/sub unendlich /. Die Eigenschaften von O/sub unendlich / und ihre Charakterisierung werden untersucht. Im zeitdiskreten Fall ist es im Allgemeinen möglich, O/sub unendlich / oder eine enge Annäherung daran durch eine endliche Anzahl von funktionalen Ungleichungen darzustellen. Praktische Algorithmen zur Generierung der Funktionen werden beschrieben. Im zeitkontinuierlichen Fall sind einfache Darstellungen der maximalen output-admissiblen Menge jedoch nicht verfügbar, es wird jedoch gezeigt, dass die Ergebnisse des zeitdiskreten Falls verwendet werden können, um annähernde Darstellungen zu erhalten.