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Jüngste Fortschritte in der Sensorminiaturisierung haben die Entwicklung eines miniaturisierten voll funktionsfähigen Autopiloten ermöglicht. In diesem Artikel wird der Open-Hardware- und Open-Software-Paparazzi-UAV Lisa-S Mikroautopilot vorgestellt, der nur 2,8 Gramm wiegt und 2 mal 2 Zentimeter misst. Er umfasst eine bidirektionale Telemetrie mit einer Bodenstation, eine Spektrum DMS2/DSMX-Fernbedienung, eine IMU (Inertial Measurement Unit), ein Magnetometer, ein GPS-Modul und einen 32-Bit 72 MHz Prozessor für Stabilisierung und Navigation. Zur Veranschaulichung wurde der Lisa-S auf verschiedenen Miniatur-Multikoptern montiert. Die Montage auf einem Ladybird-Quadrokopter führt zu einem System von 8,5 mal 8,5 cm, das 27 Gramm wiegt (ohne Akku). Die Flugergebnisse zeigen, dass der Ladybird autonome GPS-basierte Navigationsmissionen im Freien durchführt.
Remes et al. (Mi,) untersuchten diese Frage.