Kraftfeedback-Joysticksteuerung eines Elektrorollstuhls: Vorstudie

Eine Bewertung eines Kraftfeedback-Joysticks für einen Elektrorollstuhl wird durchgeführt. Unser Ziel ist es zu bestimmen, ob der Kraftfeedback-Joystick die Fahrleistung von Personen mit schweren Behinderungen verbessert. Ein Microsoft/spl reg/ Sidewinder/spl trade/ Kraftfeedback-Joystick 2 wird mit einem Computersimulationssystem für die Evaluierungsphase der Studie verwendet. Der Faktor, der zur Bestimmung der Rückkraft des Joysticks verwendet wird, sind die Verschiebungsvektoren von sechzehn Sensoren zu den nächstgelegenen Hindernissen. Die vorläufigen Ergebnisse bei Personen ohne Behinderung zeigen, dass es weniger Kollisionen gibt, wenn der Kraftfeedback-Algorithmus aktiviert ist, im Vergleich zu ihrer Leistung, wenn der Algorithmus nicht aktiviert ist. Alle Testpersonen waren sich einig, dass die Steuerung des Rollstuhls im Flur leichter ist, wenn der Kraftfeedback-Algorithmus aktiviert ist. Darüber hinaus fanden einige Probanden das Überqueren von Türen einfacher.