Aktuelle Entwicklungen im zielbasierten Visuellen Tracking für die Navigation autonomer Fahrzeuge

Dieses Papier untersucht die Entwicklungen der letzten 10 Jahre im Bereich des visuellen Zieltrackings für die Navigation autonomer Fahrzeuge. Zunächst werden die Motivationen und Anwendungen des visuellen Zieltrackings für die Navigation autonomer Fahrzeuge im Einführungsabschnitt präsentiert. Es kann geschlossen werden, dass es sehr notwendig ist, robuste navigationsbasierte Algorithmen für das visuelle Zieltracking für die breiten Anwendungen autonomer Fahrzeuge zu entwickeln. Danach überprüft dieses Papier die aktuellen Techniken im visuellen Zieltracking für die Anwendungen der Navigation autonomer Landfahrzeuge. Im nächsten Schritt werden die zunehmenden Trends bei der Verwendung von Datenfusion für die Navigation autonomer Fahrzeuge, die auf visuellem Zieltracking basieren, diskutiert. Es ist klar, dass durch Datenfusion die Tracking-Leistung verbessert und robuster wird. Basierend auf den Überprüfungen werden die verbleibenden Forschungsherausforderungen zusammengefasst.