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In diesem Papier wird eine neue terminale Gleitmodusregelung für MIMO-Linearsysteme vorgeschlagen. Es wird gezeigt, dass durch das Einfügen eines nichtlinearen Terms des Systemzustands in den MIMO-linearen Gleitmodus ein neuer terminaler Gleitmodus für MIMO-Linearsysteme entwickelt wird. Ein terminaler Gleitmodusregler kann dann entworfen werden, um die Systemzustandsvariablen zu steuern, damit sie den terminalen Gleitmodus erreichen und dort bleiben. Durch eine geeignete Gestaltung der Parametersysteme des terminalen Gleitmoduses erreichen die Systemzustandsvariablen in endlicher Zeit den Ursprungszustand des Systems und das geschlossene System ist im terminalen Gleitmodus unendlich stabil.
Man et al. (Mittwoch) haben diese Frage untersucht.