Hin zu fogfreien Fahrzeugsichtsystemen durch Kontrastwiederherstellung

Bei nebligem Wetter wird der Kontrast von Bildern, die von Fahrzeuginnenkameras im sichtbaren Lichtbereich aufgenommen werden, drastisch beeinträchtigt, was die aktuellen Anwendungen sehr empfindlich gegenüber den Wetterbedingungen macht. Ein mobiles Sichtsystem sollte die Auswirkungen von Nebel berücksichtigen. Die Auswirkungen von Nebel variieren in der Szene und sind exponentiell in Bezug auf die Tiefe der Szenenpunkte. Da es in diesem Zusammenhang nicht möglich ist, die Straßenbilderstruktur im Voraus zu berechnen, anders als bei festen Kamerawachüberwachungen, wird ein neues Schema vorgeschlagen. Zunächst werden die Wetterbedingungen geschätzt und dann zur Wiederherstellung des Kontrasts gemäß einer Szenenstruktur verwendet, die a priori abgeleitet und während des Restaurierungsprozesses verfeinert wird. Je nach angestrebter Anwendung werden verschiedene Algorithmen mit zunehmender Komplexität vorgeschlagen. Die Ergebnisse werden unter Verwendung von Beispielstraßenszenen bei nebligem Wetter präsentiert und durch die Berechnung des Kontrasts vor und nach der Wiederherstellung bewertet.