基于小波的阀控液压执行器外部泄漏检测与内部泄漏隔离方法

本文描述了小波变换在液压执行器外部泄漏故障检测中的应用。本文还研究了在多故障环境中将此故障与执行器内部泄漏隔离。实验室液压执行器任一腔室在周期性阶跃输入响应下的压力信号被分解为离散小波系数。根据压力信号的四级近似系数的均方根（rms）值计算一个指标。该指标对外部泄漏显示出敏感性。此外，在我们之前的工作中，基于内部泄漏故障检测的二级细节系数的rms值计算了一个指标。本文进一步表明，这些指标对外部和内部泄漏均独立敏感。因此，通过同时检查它们，不仅可以识别外部和内部泄漏，还可以在它们同时发生时进行隔离。实验测试显示出在不需要对执行器或泄漏类型建模的情况下，检测和隔离少量外部和内部泄漏的良好结果。