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Es gibt viele Strategien für die koordinierte Suche und Erkundung einer unbekannten Region, jedoch müssen viele Multi-Agenten-Anwendungen mehr tun, als nur einen Raum zu durchsuchen: Sie müssen mit den Objekten, die bei der Suche gefunden werden, handeln. Es kann eine starke Verbindung zwischen diesen beiden Problemen bestehen, und dieses Papier untersucht die gleichzeitige Suche nach einer unbekannten Region und die Zuweisung von Aufgaben an Agenten. Insbesondere integrieren wir die Entscheidung über die Suche und die Aufgabenverteilung in einen einheitlichen Optimierungsrahmen und schlagen eine Koordinationsstrategie vor, die eine Folge von Wegpunkten generiert, um gleichzeitig Flächenuntersuchung und Aufgabenverteilung zu erreichen. Die rechnerische Komplexität wird durch einen zweistufigen Algorithmus auf Basis des Satisficing-Ansatzes gemindert, und eine Methode zur Verhinderung der kooperativen Instabilität (Fluktuation) wird angesprochen.
Curtis et al. (Sun,) untersuchten diese Frage.