Mobiler Roboter zur Inspektion von Umspannwerken: Eine Umfrage

Dieses Papier präsentiert die wichtigsten Errungenschaften im Bereich der Inspektion von elektrischen Umspannwerksanlagen durch mobile Roboter. Um die Realisierung von unbemannten Umspannwerken zu beschleunigen, die die Zuverlässigkeit, Sicherheit und Intelligenz von Umspannwerken verbessern würden, wurde das Feld der automatisierten Inspektion von Umspannwerksanlagen im letzten Jahrzehnt erheblich weiterentwickelt. Das Papier behandelt den Inspektionsroboter für Umspannwerke, der als eines der aktivsten Forschungsgebiete im Bereich der mobilen Roboter gilt, von seiner Geschichte bis zu den Entwurfsvoraussetzungen, der Analyse und Modellierung der Roboterarchitektur, der Zuverlässigkeitstechnologie des Roboters sowie der Autonomie und Universalität der Inspektion von Umspannwerksanlagen. Darüber hinaus werden Zusammenfassungen und Vorschläge zur Entwicklung und Forschungstrends des Inspektionsroboters, die in Zukunft behandelt werden sollten, gegeben. Die vorliegende Arbeit kann als Referenz für das erste Design von Robotern für einige komplexe und gefährliche Arbeitsumgebungen dienen. Einige einzigartige Einblicke für den Inspektionsroboter, die in diesem Papier bereitgestellt werden, können der weiteren Forschung und Anwendung der Inspektion von Energieanlagen hilfreich sein.