Modifizierte wiederholende ereignisgesteuerte Regelung mit gleichwertiger Eingangs-Störung für lineare Systeme unter unbekannten Störungen

Dieses Papier untersucht die Störabwehr und die Probleme der regelmäßigen Signalanpassung für lineare Systeme mit unbekannten externen Störungen unter begrenzten Kommunikationsressourcen. Das entwickelte Schema erreicht die zeitliche Nachverfolgung von Referenzen und verbessert die Leistung der Ablehnung von periodischen und aperiodischen unbekannten Störungen, indem der Äquivalenteingangs-Störungs (EID)-Schätzer mit dem modifizierten wiederholenden Regler (MRC) kombiniert wird. Darüber hinaus wird ein periodischer ereignisgesteuerter Rückkopplungsbeobachter (PETFO) vorgeschlagen, um die Rechenlast und den Energieverbrauch zu reduzieren und Kommunikationsressourcen zu sparen. Der PETFO beobachtet, ob ein vorher festgelegtes Ereignis eintritt oder nicht, wobei die aktuellen Daten nur übertragen werden, wenn das Ereignis eintritt; andernfalls bleibt die Nullhaltedauer unverändert. Die Stabilität der Gesamtsysteme wird mithilfe der Lyapunov-Krasovskii-Funktionaltheorie und linearer Matrixungleichungen (LMIs) gewährleistet. Die Gewinne des Beobachters und des Reglers werden unter Verwendung der LMI- und Matrixzerlegungsansätze entworfen. Simulationsergebnisse veranschaulichen die Effektivität und die Durchführbarkeit des vorgeschlagenen Schemas.