Pneumatische Weichroboter: Herausforderungen und Vorteile

Im Bereich der Robotik haben Weichroboter großes Potenzial in den Bereichen medizinische Versorgung, Bildung, Dienstleistung, Rettung, Erkundung, Detektion und tragbare Geräte aufgrund ihrer inhärent hohen Flexibilität, guten Anpassungsfähigkeit, hervorragenden Adaptivität sowie natürlichen und sicheren Interaktivität gezeigt. Pneumatische Weichroboter nehmen eine wesentliche Position unter den Weichrobotern ein, dank ihrer Merkmale wie Leichtgewicht, hohe Effizienz, Umweltfreundlichkeit und Anpassungsfähigkeit an die Umwelt. Aufgrund dieser genannten Vorteile hat in den letzten Jahrzehnten zunehmendes Forschungsinteresse an der Entwicklung neuartiger Arten von pneumatischen Weichrobotern zugenommen. Dieser Artikel hat zum Ziel, Lösungen zur Entwicklung und Forschung an pneumatischen Weichrobotern zu untersuchen. Dieses Papier gibt einen Überblick über den Stand und den Hauptfortschritt der jüngsten Forschung zu pneumatischen Weichrobotern. Darüber hinaus wird eine Diskussion über die Herausforderungen und Vorteile der jüngsten Fortschritte der pneumatischen Weichroboter bereitgestellt.