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In diesem Artikel wird eine verteilte beobachter- und ereignisbasierte praktische Konsensregelung für vernetzte Systeme untersucht, die unter adaptiven nichtlinearen Kopplungen stehen. Angesichts der Tatsache, dass der Zustand des Knotens nicht immer messbar ist und die endliche Kommunikationsbandbreite in technischen Systemen existiert, werden zwei verteilte adaptive ereignisgesteuerte Regelungsprotokolle unter beobachterbasierter dynamischer Ausgangsrückmeldung vorgeschlagen. Anschließend werden entsprechende verteilte dynamische ereignisgesteuerte Regelungsrichtlinien für die beiden oben genannten adaptiven Regler vorgeschlagen. Die vorgeschlagenen nichtlinear gekoppelte ereignisgesteuerten Regelungsschemata überwinden nicht nur die kontinuierliche Kommunikation zwischen Knoten, sondern lockern auch die Anforderung, auf globale Informationen angewiesen zu sein, um einen verteilten praktischen Konsens zu erreichen. Schließlich wird die theoretische Analyse durch ein Team praktischer vernetzter Bodenfahrzeuge, das in MATLAB/Simulink und Robot Operating Systems-Umgebung implementiert wurde, verifiziert.
Xu et al. (Wed,) haben diese Frage untersucht.