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Die zukünftige Ausbeutung maritimer Ressourcen auf nachhaltige und umweltfreundliche Weise erfordert autonome Unterwasserrobotik mit menschenähnlicher Wahrnehmung. Die Entwicklung solcher intelligenter Roboter wird jedoch derzeit durch das Fehlen angemessener haptischer Sensorik für Unterwasseranwendungen behindert. Inspiriert von der popu-lationalen Kodierungsstrategie des menschlichen taktilen Systems nutzen wir die gigantische Magnetoelastizität in weichen Polymerkssystemen als innovative Plattformtechnologie zur Konstruktion einer multimodalen Unterwasserrobotikhaut für die Erkennung maritimer Objekte mit intrinsischer Wasserfestigkeit und einer einfachen Konfiguration. Die bioinspirierte magnetoelastische künstliche Haut ermöglicht multiplexierte taktile Modalität in jedem einzelnen Takel und erreicht eine beeindruckende Klassifikationsrate von 95 % bei der Identifizierung von sieben Arten maritimer Kreaturen und maritarem Müll. Durch die Einführung eines weiteren Freiheitsgrades in der Unterwasserhaptik stellt diese Arbeit einen Meilenstein in Richtung nachhaltiger Ausbeutung maritimer Ressourcen dar.
Zhou et al. (Freitag) untersuchten diese Frage.