Forschung zur drei-geschlossenen-Schleifen ADRC Positionskompensationsstrategie basierend auf einem Winden-typ Heave-Kompensationssystem mit einer sekundären Komponente

Um die Störungen durch Wellen auf einem Offshore-Betriebsschiff zu mindern, finden Heave-Kompensationssysteme weitverbreitete Anwendung. Die Leistung von Heave-Kompensationssystemen beeinflusst erheblich die Effizienz und Sicherheit maritime Operationen. Diese Studie etablierte ein mathematisches Modell für ein aktiv hebe-entsprechendes Winden-basiertes System. Es führte eine drei-Schleifen aktive Störungsunterdrückungsregelung (ADRC) Strategie ein, die die Steuerung der Kolbenposition, die Steuerung der Winden-Geschwindigkeit und die Steuerung der Last-Verschiebung umfasst, um die Echtzeitschätzung und -kompensation von Systemstörungen zu ermöglichen und dadurch die Leistung des Heave-Kompensationssystems zu verbessern. Um die Effektivität dieser Regelstrategie zu bewerten, verwendete diese Studie Matlab/Simulink und AMESim, um ein Co-Simulationsmodell zu erstellen und führte eine vergleichende Analyse mit traditionellen proportionalen integral-derivative (PID) Regelungssystemen durch. Die Forschungsergebnisse zeigen, dass die drei-Schleifen ADRC Positionsregelstrategie konstant überlegene Kompensationsleistung in verschiedenen Betriebs-Szenarien lieferte.