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Dieses Papier untersucht das ereignisgesteuerte zeit-variable Formationssteuerungsproblem für nichtlineare Multi-Agenten-Systeme mit Aktuatorfehlern. Basierend auf der Technik der Näherung durch neuronale Netze wird ein neuronaler Beobachter konstruiert, um die nicht gemessenen Zustände der Systeme zu schätzen. Dann wird eine verteilte adaptive ereignisgesteuerte zeit-variable Formationssteuerungsmethode vorgeschlagen, die die intermittierenden geschätzten Zustandsinformationen der Agenten und ihrer Nachbarn nutzt. Um das Problem zu überwinden, dass geschätzte Zustände, die zu virtuellen Regelgesetzen führen, nicht differenzierbar sind, wird zunächst ein verteiltes kontinuierliches Regelungsschema unter regulärer Ausgabe-Rückkopplung entworfen, auf dessen Grundlage ein verteilter ereignisgesteuerter Regler konstruiert wird, indem geschätzte Zustände durch intermittierende geschätzte ersetzt werden. Es wird gezeigt, dass der entwickelte ereignisgesteuerte Ausgabe-Rückkopplung zeit-variable Formationsfehlertolerante Regler Aktuatorfehler kompensieren kann und dass alle Signale in geschlossenen Regelungssystemen semi-global gleichmäßig letztendlich beschränkt sind. Schließlich werden Simulationsergebnisse eines praktischen Beispiels präsentiert, um die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Steuerungsverfahrens zu verifizieren. Hinweis für Praktiker — Die Formationssteuerung hat breite Anwendungsperspektiven in modernen militärischen und zivilen Bereichen, wie z. B. in der Formation von Kampfflugzeugen, Satellitenformationen, autonomen Fahrzeugformationen usw. In Formationssteuerungssystemen kann der Auftreten von Aktuatorfehlern der Agenten die ursprüngliche Formation zerstören und sogar Kollisionen zwischen den Agenten verursachen. Daher stehen die Sicherheit der Formationssteuerungssysteme in praktischen Ingenieuranwendungen vor großen Herausforderungen. Auf der anderen Seite ist die Kommunikationsbandbreite in praktischen Ingenieursystemen begrenzt, und wie Systeme unter der begrenzten Kommunikationsbandbreite schnell eine Formation bilden können, ist zu einem zentralen Thema geworden. Inspiriert von den oben genannten Diskussionen wird in diesem Papier ein verteiltes zustandsgesteuertes Ausgabe-Rückkopplung Zeit-variable Formationsfehlertolerante Steuerungsschema entworfen, bei dem Aktuatorfehler durch adaptive Technologien kompensiert werden. Gleichzeitig wird ein duales Kanäle ereignisgesteuertes Mechanismus entworfen, um den Einsatz von Kommunikationsressourcen des Systems ausreichend zu sparen.
Wu et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.