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Das Problem der Multi-Agenten-Pfadfindung (MAPF) zielt darauf ab, konfliktfreie Wege für eine Gruppe von Agenten zu finden, die jeden Agenten zu seinem jeweiligen Ziel führen. In diesem Papier untersuchen wir die Anforderung, alle optimalen Lösungen im MAPF zu finden. Wir diskutieren die Darstellung aller optimalen Lösungen, schlagen drei Algorithmen zu deren Auffindung vor und vergleichen die Algorithmen experimentell.
Bardugo et al. (Sat,) untersuchten diese Frage.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: