RÉSUMÉ Les robots d'échantillonnage de petits corps sont cruciaux pour l'exploration des astéroïdes et des comètes ainsi que pour l'utilisation des ressources in situ, mais ils font face à des défis uniques tels que la microgravité, le terrain irrégulier et les propriétés de surface incertaines. Bien que les études existantes aient fait progresser les technologies d'échantillonnage, de mobilité et d'ancrage, les revues actuelles traitent souvent ces technologies de manière isolée, ne révélant pas leurs relations intrinsèques et entravant la recherche et le développement holistiques. Pour combler cette lacune, cette revue fournit un examen unifié des robots d'échantillonnage de petits corps, en se concentrant sur les aspects mécaniques des trois modules fonctionnels principaux : échantillonnage, mobilité et ancrage. Elle examine les techniques à la pointe de la technologie démontrées dans des missions, met en évidence les approches émergentes et compare les compromis de performance en termes d'efficacité, d'adaptabilité et de préparation technologique. La revue souligne également les défis critiques, y compris les effets de couplage entre les trois modules fonctionnels ainsi que les défis supplémentaires découlant d'autres facteurs. Enfin, cette revue décrit les tendances de développement potentielles des robots d'échantillonnage de petits corps. En consolidant les leçons des missions passées et des innovations émergentes, ce travail vise à servir à la fois de référence pour la recherche en cours et de feuille de route pour la conception de robots d'échantillonnage autonomes de prochaine génération.
Shen et al. (Sat,) ont étudié cette question.
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