L'allocation des tâches de plusieurs robots (MRTA) a prouvé son importance dans l'ère actuelle et dans un avenir proche, où chaque aspect de la vie sera géré par des robots capables de réaliser des tâches efficacement. Bien qu'un intérêt croissant ait été porté aux problèmes de MRTA dans l'industrie de la robotique, la question se pose de savoir comment rendre les robots plus décentralisés et intelligents par le biais de décideurs rationnels plutôt que centralisés et remplis de boîtes noires. Cette enquête vise à répondre à cette question en examinant la littérature récente sur la MRTA et en explorant des sujets tels que la taxonomie de la MRTA, les contrôles centralisés et décentralisés, les stratégies d'allocation statiques et dynamiques, l'hétérogénéité et les formations de coalitions, la collecte d'énergie, la théorie des jeux, et les stratégies hybrides de MRTA pour la gestion intelligente des tâches et la prise de décisions. La principale motivation de cette enquête est d'établir une compréhension unique de la MRTA intelligente en comparant la littérature existante à travers diverses perspectives de la MRTA. À cet égard, nous réalisons une analyse exhaustive des récents articles sur la MRTA et fournissons des discussions relatives dans chaque section. Avec cette enquête, nous tentons de poser plusieurs problèmes ouverts et directions de recherche concernant l'évolution de la MRTA lorsqu'il y a une source d'énergie limitée ou une collecte d'énergie, comment les mécanismes de MRTA décentralisés interviennent dans la prise de décisions intelligentes des robots, et comment les modèles hybrides basés sur l'apprentissage et théoriques des jeux facilitent les problèmes de MRTA en temps réel et à grande échelle. De plus, cette enquête vise également à examiner la possibilité d'intégrer des méthodologies de MRTA basées sur la théorie des jeux, y compris les jeux de Nash, de Stackelberg et de coalition, avec des méthodes d'optimisation multi-objectifs hybrides. Sur la base des étapes entreprises, cette étude collecte diverses informations de la littérature pour former une enquête cohérente sur la MRTA. Ainsi, les lacunes des méthodes existantes peuvent être identifiées afin que des directions de recherche potentielles puissent être esquissées, en particulier la recherche liée à une MRTA autonome décentralisée et économe en énergie utilisant des concepts de théorie des jeux.
Hamidoğlu et al. (Jeudi,) ont étudié cette question.