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Este artigo investiga o problema de sincronização follow-the-leader de sistemas multiagentes (MASs) sob ataques cibernéticos híbridos, que se referem a ataques de engano e ataques de negação de serviço (DoS) independentes multicanal em canais de comunicação. Para alcançar o controle seguro dos MASs sob ataques cibernéticos híbridos, um novo método de controle impulsivo baseado em troca de topologia é proposto, e um novo algoritmo para determinar os instantes impulsivos é projetado. Além disso, a relação cooperativa-competitiva entre os agentes também é considerada, o que está mais alinhado com a realidade. Condições suficientes para garantir o controle seguro dos MASs e um limite superior paramétrico na norma do vetor de erro entre os agentes e o líder são obtidos. Por fim, a simulação numérica verificou a eficácia do algoritmo proposto.
Dai et al. (Mon,) estudaram essa questão.
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