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Desde que a primeira técnica de forma a partir da sombreamento (SFS) foi desenvolvida por Horn no início da década de 1970, muitas abordagens diferentes surgiram. Neste artigo, seis algoritmos SFS bem conhecidos são implementados e comparados. O desempenho dos algoritmos foi analisado em imagens sintéticas usando a média e o desvio padrão do erro de profundidade (Z), a média do erro de gradiente da superfície (p, q) e o tempo de CPU. Cada algoritmo funciona bem para certas imagens, mas tem um desempenho ruim em outras. Em geral, as abordagens de minimização são mais robustas, enquanto as outras abordagens são mais rápidas.
Zhang et al. (Sex,) estudaram essa questão.