Key points are not available for this paper at this time.
Este artigo introduz alguns conceitos básicos sobre os espaços de trabalho dos manipuladores. A primeira parte oferece uma discussão geral sobre as formas dos espaços de trabalho. A maior parte do artigo foca em manipuladores com três eixos ortogonais mutuamente intersecionados. As estruturas dos espaços de trabalho primário e secundário para tais sistemas são determinadas e os efeitos do tamanho das mãos são examinados em detalhes. Vários exemplos específicos são apresentados para ilustrar a teoria básica.
Gupta et al. (Fri,) estudaram essa questão.