Um motor de ímã permanente sem sensor de eixo

Um controle simples para um motor de ímã permanente é descrito, o qual fornece uma ampla faixa de velocidade sem o uso de um sensor de eixo. Duas tensões fase a fase e duas correntes do estator são detectadas e processadas em forma analógica para produzir o vetor espaço de ligação de fluxo do estator. O ângulo desse vetor é então utilizado em um microcontrolador para gerar os sinais de comando de corrente do estator apropriados para o controlador de corrente de histerese do inversor, de modo que um fator de potência próximo da unidade possa ser alcançado em uma ampla faixa de torque e velocidade. Um sinal de velocidade é derivado da taxa de mudança do ângulo da ligação de fluxo. Um programa de compensação de deriva é proposto para evitar erros de cálculo na determinação da posição do ângulo e da velocidade. O sistema de controle foi implementado em um motor de 5 kW usando ímãs de Nd-Fe-B. O controle de velocidade em malha fechada demonstrou ser eficaz até uma frequência inferior a 1 Hz, proporcionando assim uma ampla gama de controle de velocidade. Um programa de partida em malha aberta é utilizado para acelerar o motor até essa frequência limite com mínima oscilação de velocidade.