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Neste artigo, apresentamos um novo método para a segmentação eficiente de dados de alcance a laser 3D. O algoritmo proposto é baseado em uma estratégia de vizinho mais próximo radialmente limitado e requer apenas dois parâmetros. Ele produz resultados determinísticos e repetíveis e não depende de nenhum procedimento de inicialização. A eficiência do método é verificada com dados 3D sintéticos e reais.
Klasing et al. (qui,) estudaram esta questão.