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Dans cet article, nous présentons une nouvelle méthode pour la segmentation efficace des données de distance laser 3D. L'algorithme proposé est basé sur une stratégie de plus proche voisin radialement limité et nécessite seulement deux paramètres. Il produit des résultats déterministes et répétables et ne dépend d'aucune procédure d'initialisation. L'efficacité de la méthode est vérifiée avec des données 3D synthétiques et réelles.
Klasing et al. (Thu,) ont étudié cette question.