Segurança consistente em ambientes de manufatura colaborativa mista entre humanos e robôs

Para melhorar a flexibilidade na produção, é amplamente aceito que os ambientes de trabalho futuros serão ocupados tanto por humanos quanto por manipuladores robóticos, compartilhando o mesmo espaço de trabalho. Esse cenário introduz uma série de questões de segurança que não são comuns em ambientes industriais onde a separação física das áreas dos robôs é geralmente imposta. Embora existam várias abordagens para a interação segura entre humanos e robôs, nenhuma delas pode ser facilmente integrada às restrições de produção. Este artigo discute a composição de restrições de segurança com aquelas de produção. Um algoritmo é derivado para maximizar a produtividade, enquanto garante uma distância de separação segura do robô em relação ao humano. Resultados experimentais que mostram a eficácia da abordagem em um ambiente industrial típico também são discutidos.