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O controle compartilhado representa um meio-termo entre controle de supervisão e controle bilateral tradicional, no qual o sistema remoto pode exercer controle sobre alguns aspectos da tarefa, enquanto o operador humano mantém acesso a forças e movimentos de baixo nível. Nosso sistema de telemanipulação inclui sensores táteis, de força e de movimento que permitem ao escravo regular as forças de preensão e impartir movimentos de rotação a um objeto segurado. Descrevemos um conjunto de experimentos projetados para determinar se o controle compartilhado pode melhorar a capacidade de um operador de manusear objetos delicadamente e para determinar quais combinações de feedback em força, visual e auditivo proporcionam o melhor nível de desempenho e sensação de presença do operador. Os resultados demonstram os benefícios do controle compartilhado e a necessidade de escolher cuidadosamente os tipos e métodos de feedback diretos e indiretos.
Griffin et al. (Qui,) estudaram essa questão.