Key points are not available for this paper at this time.
Neste artigo, abordamos o problema de realizar um sistema eficiente completo para a gestão automatizada de frotas de veículos autônomos em locais industriais. Extraímos da prática industrial atual e do estado da arte científico os principais desafios relacionados aos veículos de transporte autônomos em ambientes industriais e os relacionamos com técnicas habilitadoras em percepção, alocação de tarefas, planejamento de movimento, coordenação, previsão de colisões e controle. Propomos uma abordagem modular baseada no menor compromisso, que integra todos os módulos através de um paradigma uniforme baseado em restrições. Descrevemos uma instanciação deste sistema e apresentamos um resumo dos resultados, mostrando evidências de maior flexibilidade no nível de controle para se adaptar a contingências.
Andreasson et al. (Sun,) estudaram esta questão.