Sensores e algoritmos para a construção de modelos digitais 3-D coloridos de objetos reais

Este artigo descreve sensores e algoritmos desenvolvidos e utilizados para a criação de malhas triangulares 3-D coloridas a partir de um conjunto de imagens de alcance com medições de cor registradas. O objetivo é a criação de um modelo digital de um objeto real que seja compatível com técnicas de gráficos computacionais estabelecidas. Malhas triangulares são o primitivo de renderização fundamental suportado pela maioria das estações de trabalho gráficas de alto desempenho. A cor da superfície dos objetos pode ser representada atribuindo valores de refletância aos vértices da malha. Tal modelo geométrico e de refletância fornece uma representação uniforme e geral para superfícies esculpidas com coloração não uniforme.