群体机器人（SR）是一个相对较新的领域，灵感来自于社会性昆虫的集体智能。它涉及使用局部规则来控制和协调大量相对简单的物理机器人（群体）。机器人群体可以处理的重要任务包括排雷、搜索、救援和清理有毒泄漏。在过去的十年中，群体机器人领域的研究工作在硬件、软件和系统集成开发方面显著加大了力度，但仍然存在挑战；特别是在标准化、可扩展性和经济性部署方面。为了对群体机器人技术的现状进行背景化，本文提供了一项系统文献综述（SLR），回顾了2014年至2024年间发表的群体机器人技术，强调硬件和软件子系统的共同演进。我们对40项同行评审期刊的研究进行了概述，并提供了一个明确定义和可复制的系统审查协议。该协议描述了纳入和排除研究的标准，并概述了数据提取方法。我们探讨了传感器硬件、驱动方法、通信设备、能源系统的趋势，以及模拟群体行为的软件平台的检验，涵盖了元启发式算法和通用中间件平台，如ROS。我们的结果表明，实现群体智能对硬件和软件的依赖程度，缺乏设计的统一标准，以及阻碍可扩展性和部署的实际限制。我们最后指出了持续存在的挑战，并提出了未来开发可互操作、能源高效的群体机器人（SR）系统的方向，这些系统融入了机器学习（ML）。
Refis等（星期五）研究了这个问题。