爆炸驱动的可逆触觉显示器

高分辨率的电子触觉显示器将改变盲人或视觉障碍人士远程机器操作、虚拟现实和数字信息访问的触觉体验。然而，提升这些显示器的分辨率需要增加可单独控制的执行器数量，同时减少其总表面积、功耗和重量，这些挑战在便宜的多行盲文显示器稀缺中最为明显。我们融合了软机器人学、微流控和非线性力学的原理，提出了一种10点×10点阵列的直径为2毫米的爆炸驱动可逆软执行器，能够在0.24毫秒内单独抬起，以重复产生显示模式。我们的橡胶结构经过气密封闭，展示出对液体和污垢侵入的抵抗力。我们在一个无绳触觉显示原型中演示了完整的驱动循环。我们的平台技术将触觉显示器的功能扩展到传统驱动方式无法到达的环境。