正在建设中的机器人技术：工地面临的挑战

随着劳动力短缺和生产力停滞对建筑行业的挑战日益加剧，自动化已成为可持续基础设施发展的必要条件。本文介绍了一种自主载荷运输系统，作为朝着完全无人施工现场迈出的初步步骤。我们的系统基于CD110R-3履带承载车，集成了自主导航、车队管理和基于GNSS的定位，以促进施工现场环境中的物料运输。目前的系统还未纳入动态环境适应算法，但我们已开始对基于外部传感器的感知和映射系统进行基础研究。初步结果突显出潜在的挑战，包括在变化地形中的导航、在特定施工条件下的环境感知，以及优化传感器放置以提高自主性和效率。展望未来，我们设想一个施工生态系统，其中协作自主代理动态适应现场条件，优化工作流程并减少人类干预。本文为机器人驱动的施工自动化的未来提供了基础见解，并确定了进一步技术发展的关键领域。