无人机行动：基于无人机监测技术的全面分析

无人驾驶飞行器（UAV），通常称为无人机，在各种实时应用中得到广泛使用，包括遥感、灾害管理和恢复、物流、军事行动、搜索和救援、执法以及人群监控和控制，这得益于它们的经济性、快速处理能力和高分辨率影像。此外，无人机能够降低与恐怖主义、疾病传播、温度波动、农作物害虫和犯罪活动相关的风险。因此，本文全面分析了基于UAV的监测系统，探讨了无人机技术的机遇、挑战、技术和未来趋势。文中涵盖了无人机常见的图像预处理方法，并强调了用于无人机捕获图像中目标检测的显著的一阶和二阶深度学习算法。本文还为研究人员提供了一份宝贵的在线数据集汇编，包含无人机获取的照片。此外，本文比较了近期的基于UAV的成像应用，详细介绍了其目的、描述、发现和局限性。最后，本文讨论了与无人机使用相关的潜在未来研究方向和挑战。