居家使用支持握力的可穿戴助手机器手套对手功能的治疗效果

背景：具备按需辅助控制的软机器人手套能够在需要的地方协助日常活动，同时在用户能力范围内刺激主动和高功能运动。使用手套支持的手部活动可能对不支持的手功能进行训练。目标：评估在日常活动中，作为助行设备的支持握力软机器人手套的治疗效果。方法：本多中心干预试验包括3次前评估（稳态时平均= PRE）、1次后评估（POST）和1次随访评估（FU）。纳入有慢性手功能限制的参与者。参与者在家中环境中使用Carbonhand手套为其受影响最严重的手进行为期六周的使用。他们可以自由选择手套使用的活动和时间。主要结果测量为握力，次要结果测量为捏力、手功能和手套使用时间。结果：纳入63名因各种疾病导致手功能受限的患者。握力（+1.9 kg，CI 0.8至3.1；p = 0.002）和手功能（根据Jebson-Taylor手功能测试测得 -7.7秒，CI -13.4至-1.9；p = 0.002）均有显著改善（PRE-POST差异），并且在FU时改善仍然存在。所有手指在六周手套使用过程中捏力略有提高，但这些差异未达到显著性。参与者平均使用软机器人手套33.0小时（SD 35.3），相当于每周330分钟（SD 354）或每天47分钟（SD 51）。没有发生严重不良事件。结论：本研究结果表明，居家使用支持握力的软机器人手套六周后，对不支持的握力和手功能产生了治疗效果。手套使用时间也表明，这种可穿戴、轻便的手套能够帮助参与者在较长时间内完成日常任务。