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该基于Arduino的自动金属与非金属废物分类工具旨在对废物进行分类，使回收废物变得更容易。此工具的主要组件包括Arduino（作为工具控制系统）、接近传感器（作为金属废料探测器）、伺服电机（作为隔离金属废料的驱动装置）和LCD显示器用于显示金属废料的类型。在废物分类方面，接近传感器将检测废物。如果检测到的废物是金属废物，伺服电机将向右旋转，将废物导向特定的金属废物箱。LCD屏幕将显示金属废物的类型。如果接近传感器未检测到非金属废物，伺服电机将向左旋转并将非金属废物导向特定的非金属废物箱。这种废物分类器在减少废物方面非常有帮助，因为它可以根据废物类型进行处理.
Mulianto等（Sat,）研究了这个问题。