人形服务机器人中的情感计算生理数据：AFFECT-HRI 数据集

摘要在人与人以及人机交互中，对方会影响人类的情感状态。与人类不同，机器人天生无法进行同理回应，这意味着无法缓解无益的情感反应。因此，为了创建一个负责任和富有同理心的人机交互（HRI），涉及人形服务机器人，必须理解机器人行为对人类情感的影响。为此，我们提供了新的综合数据集 AFFECT-HRI，其中首次包含了标记有人的情感（即情绪和心情）的生理数据，这些数据是从一项进行的人机交互研究中收集的。在研究过程中，146 名参与者在一个真实复杂的零售场景中与人形服务机器人进行了互动。数据集中提供了参与者对情感的问卷评分、人口统计信息和社会技术评分。研究中考虑了五种不同的条件（即中立、透明、责任、道德和不道德），引发了不同的情感反应，并允许跨学科的研究（例如，计算机科学、法律和心理学）。每种条件包括三个场景：产品咨询、请求敏感个人信息和交接。