面向互动的模型预测决策在混合城市交通场景中的社会合规自主驾驶

本文介绍了一种面向互动的模型预测决策（IAMPDM）方法在模拟研究中的实验验证。所提出的IAMPDM使用步行者的模型，同时预测其未来轨迹，并描述步行者与自动车辆之间的互动。这一概念和实验的主要好处在于，步行者与社会合规自动车辆之间的互动能够实现更顺畅的交通。此外，实验具有新颖的人在决策环中的方面，意味着测试对象没有预期行为或定义的动作序列，更好地模拟了真实的交通场景。结果表明，意图感知的决策算法在现实条件下更有效，并有助于实现比最先进的解决方案更流畅的交通流。此外，研究结果强调了意图感知决策对城市地区自主车辆性能的关键影响，以及进一步研究的必要性。