神经肌肉疾病（NMD）会导致进行性肌无力，显著损害功能能力和生活质量。Keeogo 等辅助设备（一种轻量化、非自支撑的动力型外骨骼）具有提高 NMD 患者活动能力和独立性的潜力。本研究旨在填补关于这些设备如何影响该特定人群活动能力和功能这一认知上的空白。我们在成年 NMD 患者进行 2 分钟步行试验（2MWT）、10 米步行试验（10mWT）、30 秒起坐试验（STS30）和姿势稳定性试验（SWAY）期间，评估了动力型外骨骼 Keeogo 的疗效、主观感受和生物力学效应。评估指标包括患者对稳定性、用力程度、呼吸困难和疼痛的主观感受、肌力、步态参数、关节运动学以及肌肉激活程度。膝伸肌肌力为 45.5 ± 63.5 Nm，基于标准数据相当于预测值的 27.6 ± 42.9%。佩戴 Keeogo 时，2MWT 和 10mWT 期间的步行表现显著下降，步速、步长和步频均减少。使用该设备时，髋关节屈伸活动度减少，腓肠肌内侧头、股直肌和股外侧肌的肌肉激活减弱。使用 LASSO 模型确定的导致使用该设备时步态表现下降的主要因素如下：膝伸展和踝背屈肌力、步频、离地时踝关节角度，以及晚期髋伸展和踝背屈峰值角度。使用 Keeogo 进行座椅试验期间，臀大肌的肌肉激活较低。未观察到静态姿势稳定性发生改变。Keeogo 外骨骼虽然未改善静态姿势稳定性，但会对所研究的成年 NMD 患者群体的动态步行、转移表现和运动学产生不利影响，其程度与无力和功能障碍的程度成正比。然而，多个肌群的肌肉负荷有所减轻，凸显了该设备在缓解肌肉负荷方面的潜力。这些发现强调需要定制外骨骼硬件和软件设计，以根据肌无力的严重程度和分布优化辅助效果。
Feigean et al. (Sat,) 研究了这一问题。