分布式卫星协同任务规划的合同网协议改进

随着大规模卫星星座的快速发展和卫星智能化进程的推进，分布式任务规划算法得到了广泛关注。然而，传统的分布式算法在处理大规模卫星集群的任务规划时，存在通信负担加重和对紧急任务响应较慢等缺点。本文针对这些不足，对传统合同网协议进行了改进。首先，提出了卫星自主确定主导任务的方法，以减轻卫星之间多余的协商通信。其次，在批量任务上传场景下，设计了多任务单一竞标方法。此外，组成了临时任务组，针对特殊和紧急任务进行小规模的卫星间协商，以最小化系统响应时间。仿真结果表明，该算法略微提升了卫星的计算存储能力，同时降低了卫星间的通信流量。