倒置行星滚子螺杆机构（IPRSM）的传动性能受到螺纹齿上不均匀载荷分布的影响。这种现象常常导致螺纹齿承载区域的应力集中，从而导致疲劳失效。为了应对这一问题，提出了K型改造螺纹齿，以优化IPRSM上的载荷分布。分析了不同改造系数和倾斜角对相对最优改造量的影响。通过理论力学分析和有限元建模在改造前后确定接触应力分布。比较结果表明，K型改造抑制了载荷输入端第一个啮合螺纹齿上的最大接触应力。对于正向K型改造0.16毫米，最大应力相对于未改造条件降低了18.1%。同样，反向K型改造0.14毫米也实现了最大应力降低21.3%。此外，对于相对最优改造量，不同改造系数和倾斜角对载荷分布的影响较小。这项工作为IPRSM的载荷分布设计提供了一种方法，为提升传动性能提供了理论框架和实际指导。
Lv等（孙）研究了这个问题。