实时滤波算法

本文系统回顾了非线性滤波算法的最新进展，分为三个主要类别：卡尔曼类型方法、蒙特卡洛方法和丘-丘算法。对于每个类别，我们提供了理论发展、算法变体和近年来出现的实际应用的全面综合。重要的是，这项综述同时涉及连续时间和离散时间系统的表述，提供了不同框架下滤波方法的统一回顾。此外，我们的分析揭示了人工智能突破对整个非线性滤波领域的变革性影响，特别是在基于学习的滤波器、增强神经网络的算法和数据驱动的方法等领域。