小行星中的导航算法

本文报告了经典街机游戏《小行星》的控制器的设计、实现和评估。所提出的控制系统由四个子模块组成：基于模糊系统的火控系统，用于选择目标小行星并对选定目标进行瞄准；基于潜势场的导航控制，用于将飞船引导至更安全的区域；基于前视的紧急控制，用于在混乱情况下将飞船转向；最后，基于模糊系统的高级控制，用于在其他三个子模块之间切换。结合控制及其子模块在随机和预设的小行星场中使用生存时间进行评估，并根据需要进行训练。结果显示，单个子模块在遇到特定预设小行星场时存在明显的可利用弱点，其中某些预设场比其他模块更容易导航。尽管显示出一些潜力，但组合控制并未证明比个体导航模块更具多功能性。这可能与缺乏训练或训练参数有关，源于模拟游戏固有的复杂性。然而，模糊系统显示出良好的前景，并且经过足够的优化，它可能成为类似导航问题的可行解决方案。