自主水下车辆路径规划方法的综述

Key Points

• 有效的路径规划增强了自主水下车辆的导航和避障能力，显著降低了操作风险。
• 关键进展包括针对动态水下环境的实时路径调整的各种算法，以确保安全和效率。
• 本综述分析了已建立的方法，并提供了关于自主水下车辆技术中新兴创新的关键见解。
• 改进的导航策略可能会改变海洋探索，突显了在水下机器人领域持续创新的必要性。