IMORIME：通过交替参考点和相对误差引导的多目标无人机路径规划

Key Points

• 所提出的方法通过利用多目标算法优化无人机路径规划，增强导航效率和灵活性。
• 主要证据包括在各种操作场景中路径准确性显著提高和旅行时间减少。
• 使用交替参考点和相对误差引导的评估展示了有效的无人机导航策略。
• 研究结果可能在复杂环境中实现更好的协调，尽管实际应用需要验证。