增强方向感知的蚁群优化在复杂环境中的平滑移动机器人路径规划

Key Points

• 使用增强的蚁群优化实现了平滑的轨迹，提高了机器人的导航效能。
• 该方法显著增强了机器人的路径规划，通过仿真评估得以证实。
• 利用改进算法，该工作有效聚焦于优化复杂环境中的路径。
• 结果突显了在挑战性环境中实现更平滑机器人移动的潜力，表明有更广泛的应用。