移动代理在线意图识别的分割算法

• 一种新颖的基于分割的方法来估计移动代理的意图。• 一种高效实施的新分割算法，用于持续或实时意图识别。• 与其他先进的在线意图算法相比，评估提议算法的延迟、稳定性和准确性。本文提出并评估了一种高效的在线算法，用于识别移动代理的运动意图。当代理展示新动作时，我们的算法持续排名各种可能的意图，例如到达特定目的地或避免特定区域，采用一种新颖的语义轨迹分割方法。我们使用模拟运动数据对我们的算法性能进行经验验证，与当前最先进的路径规划替代方案进行比较。结果表明，在候选目的地数量增加的场景中，或当移动代理采取不那么计划和可预测的路线时，我们的方法提高了识别真实意图的可靠性和准确性。