创新地板锁定定理；在最佳卡尔曼滤波下自场跟随代理的观察限制

我们展示了自引用自适应感知架构中检测失败的结构分析。SFE 代理通过匹配卡尔曼滤波器跟踪一维随机场，并通过自调节的窗口门监控预测惊讶。我们证明了一旦滤波器达到平稳状态，状态演变的可预测成分被估计器吸收，留下的纯白残差不携带有关场的限制机制 k 的信息。标准化残差幅度锁定在一个普遍值：“Eε̃ = sqrt (2/π) · (σₘ / Vfield) ≈ 0.714（在匹配滤波下对于所有 k ≥ 0）”，与场的限制强度无关。这是一个结构性检测不可能性结果：在匹配自适应估计器下游的门无法检测到估计器被构建来跟踪的机制。数学结果（卡尔曼创新白化）是经典的；贡献是检测不可能性的框架和建筑诊断，解释为何检测通道必须失败。范围：该不可能性适用于具有正确模型参数的线性高斯过程的平稳状态。在模型不匹配、时间变化的 k 或当检测可观测量绕过估计器的残差通道时，该结果失效。第 9 节展示了在 SFE-05 中确认的建筑解决方案。13b：将检测通道与自适应估计器解耦（无预测器，固定参考 x̂ = 0）恢复在 3.02σ 的几何可分离性，确认从残差通道中擦除的信息从未在位置空间中丢失。