随着5G/6G、毫米波通信和车联网等应用场景对可靠覆盖和高数据速率的需求持续攀升，复杂环境中的信道衰落与遮挡问题逐渐成为影响通信性能的核心瓶颈. 智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）因其低功耗、可编程和易部署等优势，成为提升无线通信质量的重要技术. 然而传统固定式 RIS 受限于空间刚性与场景变化，难以在动态环境中保持稳定增益. 为此，本文提出一种集视觉感知、三维建图、路径规划与电磁调控于一体的可移动智能超表面系统，构建了“视觉感知—场景重建—位置/码本联合优化—通信增强”的闭环体系. 系统采用 ZED 2i 立体视觉实现对环境的三维点云重建，并生成栅格地图用于障碍识别与路径规划；基于双层粒子群优化算法同时优化 RIS 部署位置与编码模式，使可移动平台能自主移动至最优反射点位并实现波束聚焦. 实验结果表明，系统在不同光照条件下均能获得结构完整、密度均匀的三维重建结果，平均定位误差小于0.05m，角度误差小于3°，满足实时路径规划需求. 在通信性能方面，相比“无 RIS”场景，可移动 RIS 显著提升接收信号强度，丢包率降低68.3%；与固定 RIS 相比，移动式部署进一步改善链路稳定性与星座图稳定性，使通信信号解调更为准确. 本研究验证了可移动智能超表面在弱覆盖区域链路构建与动态复杂场景通信质量增强中的有效性，为构建自适应、环境智能化的 6G 通信系统提供了一种可行的技术路径.
Zhao et al. (Sun,) studied this question.